キバラヘリカメムシのおそらく4齢幼虫だと思われます。終齢幼虫に比較して、翅が生え始めた段階です。このカメムシは、マユミやニシキギなどの実(の汁)を糧としますが、それらの実が成鳥仕切らないうちは黄色いので、この体色が保護色となっているのだと思います。