キバラヘリカメムシ（カメムシ目ヘリカメムシ科）Plinachtus bicoloripes

キバラヘリカメムシの終齢幼虫です。成虫の背中は濃い褐色で被われていますが、逆さまにして腹部を見ると黄色なのでこの名前がついています。まだ幼虫で翅の生えそろっていないこの段階では、腹部が黄色いのが上からでもよく分かります。