ヤニサシガメの終齢(5齢)幼虫です。成虫では、橙色が全くなくなります。
全身が節くれだって見え、またマツヤニを身に纏う特異なサシガメです。このマツヤニによって捕食昆虫の確保をより確実にしているといわれています。