一見キリギリスに似ています。ヤブキリは全体として小さめ、更に横から見て前翅は緑色一色ですが、キリギリスにははっきりとした褐色部があります。肢に棘がありますが、これは餌となる昆虫を捕えて逃がさないためで、自分より大きなセミなどを捕食することもあるようです。
産卵管がも立つメスです。