キバラヘリカメムシ（カメムシ目ヘリカメムシ科）Plinachtus bicoloripes

この角度から良く分かりますが、腹部だけでなく、頭部、胸部の下面は見事に黄色く、肢の第1節が白、上面が濃い褐色、触角の先端が赤と、実に色分けがはっきりとしたヘリカメムシの仲間です。

ニシキギやマユミの実によく集まるといわれています。