トホシカメムシ終齢幼虫だと思われます。成虫は、金色とも間違うほどの綺麗な明るい褐色です。前胸側角が前方に突き出した形状は、独特のものがあります。専ら広葉樹林でみかける大型のカメムシで20oほどもあります。